자율주행 조경 관리 로봇 'Dal-e Gardener'
- 현대자동차그룹
- 2026.05.14
- 분량1min
- 조회수 2,580Views
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- DAL-e Gardener
- 3D 비전 인식과 6축 다관절 제어를 통한 정밀 조경 관리 로봇
- 인프라 연동 자동 급·배수 시스템
- : 급수 스테이션 · 전동 밸브 제어를
- 활용한 완전 무인 관수 사이클
- DAL-e Gardener Planning System
- : 로봇 관제 시스템과 연결된
- 달이 가드너 전용 운영 시스템
- 3D Spatial Recognition
- : AI 뎁스 카메라 인식으로
- 화단 · 식물의 정확한 관수 위치를 입체적으로 파악
- 6-axis Articulated control
- : 회전, 승하강, 텔레스코픽 등
- 6개의 축을 제어해 정밀하게 움직이는 기술
- 로봇 자율주행
- : PnD(Plug&Drive) 구동 모듈과
- 카메라 · 라이다 기반 센서 퓨전 기술
